一种空地集群网络中低能耗分簇时间同步的方法

本发明公开一种空地集群网络中低能耗分簇时间同步的方法，涉及网络时间同步技术领域。建立空地集群网络模型；利用CTPSN层次发现阶段算法和改进的LEACH算法对空地集群网络模型中的普通节点进行分配层次级别和分簇；进行簇头节点的时间同步；进行的簇内普通节点时间同步。本发明使用改进的分簇协议选出簇头，进而完成簇的划分，对簇头使用时间同步算法完成时间同步，在簇内普通节点进行时间同步时，采用监听簇头发送的数据包通过计算预测来更新自己的本地时钟，进而完成时间同步，达到在复杂空地集群网络环境下，实现同步精度与能量效率双重优化的目标，以解决现有时间同步算法在保持高同步精度的同时，普遍存在的能量消耗过大的问题。