一种适用于背负与搬运的被动外骨骼助力机器人

本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体提供一种适用于背负与搬运的被动外骨骼助力机器人，包括：肩背模块、髋关节模块和下肢外骨骼，肩背模块由Y形碳纤维背板和两个圆弧形碳纤维肩板构成，可以适用于后背背负与胸前搬运等多种工作需求，并且通过圆弧形的碳纤维肩板提高了负重时身体与外骨骼的接触面积，避免局部过度压迫；髋关节模块具有多自由度，便于穿戴者进行弯腰、后仰和侧向扭身等动作；下肢外骨骼的膝关节和踝关节采用具有多自由度的轴承，提高穿戴者身体灵活性，并且在大腿支撑杆和小腿支撑杆之间设计了辅助运动的回弹机构，通过弹簧进行将运动储存为弹性势能，便于膝关节的运动复位。