一种多模态水下航行器

本发明公开了一种多模态水下航行器，包括航行器和行走装置，行走装置设置于航行器的底部，航行器包括水下推进器；行走装置包括支撑板、推拉机构、横向浮筒间距调节机构和两个浮筒，支撑板与航行器的底部连接，推拉机构设置于支撑板上，与横向浮筒间距调节机构连接，两个浮筒并排布置于支撑板下方，横向浮筒间距调节机构与两个浮筒连接，横向浮筒间距调节机构用于调节两个浮筒之间的间距，每个浮筒配置一个履带行走机构，浮筒通过旋转机构与相应的履带行走机构连接。本发明能实现多模态方式在水下和陆地均可移动，无需夹爪就可以实现物品夹送，实现了一体化操作，减少了零部件的数量和复杂度，提高了设备的可靠性和维护的便利性。