摘要
本实用新型公开了一种折叠式车架AGV机器人,属于AGV机器人技术领域。一种折叠式车架AGV机器人,包括车体,还包括:车体上通过转轴连接有第一延伸板,第一延伸板通过转轴连接有第二延伸板;第二延伸板上开设有滑槽,滑槽上滑动有支撑板;支撑板的下方通过转轴连接有从动轮;第二延伸板的上表面垂直固定有多个支撑杆,支撑杆通过转轴连接有插接杆,插接杆上套设有伸缩套杆;本实用新型通过带动支撑板与第二延伸板进行收缩拉伸,从而实现对载物平台的面积扩展,进而可以摆放运输更多的货物,且在无需使用时可以进行折叠收缩,减小占地面积,多个伸缩套杆、插接杆和支撑杆共同组成护栏从而可以避免在运输的过程中货物意外掉落的情况。
技术关键词
AGV机器人
折叠式车架
伸缩套杆
车体
插接杆
支撑杆
移动杆
载物平台
螺纹杆
伺服电机
滑槽
护栏
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