自动勘查设备及其使用方法

本发明提供了一种自动勘查设备及其使用方法，涉及勘查设备技术领域。该自动勘查设备的光源系统包括系统主模块、微量光源机构和全光谱光源机构，系统主模块设有快接口、滤色片和激光光源，快接口与微量光源机构或全光谱光源机构可拆卸连接，控制模块控制滤色片和激光光源；微量光源机构包括镜头模块和侧光系统，控制模块控制镜头模块和侧光系统；全光谱光源机构包括电动镜头、滤色镜通道和全光谱光源，控制模块控制电动镜头、滤色镜通道和全光谱光源；机械臂组件安装于固定箱内，一端伸出固定箱与系统主模块连接，控制模块控制机械臂组件移动或转动。本发明提供的自动勘查设备解决了现有技术中存在的勘查设备效率低和准确率低的技术问题。