自主和半自主系统以及应用的图像数据的以太网传输

本发明公开了自主和半自主系统以及应用的图像数据的以太网传输，本公开的实施例涉及用于经由以太网传输图像数据的系统和方法。该系统可以包括用于存储可以经由以太网分组接收的帧数据的存储器。特别地，以太网分组可以包括有效载荷，该有效载荷可以包括一个或更多个段和报头。报头可以包括指示与相应段相对应的相应序列号的序列号字段以及可以指示可以应用于该段的相应字节偏移的字节偏移字段。此外，该系统可以包括硬件，该硬件可以被配置为执行分组分析操作，分组分析操作包括确定先前传送的段是否丢失。该系统还可以包括用于执行数据处理操作的处理系统，该数据处理操作包括基于以太网分组中包括的相应字节偏移将各个段存储在相应存储器位置处。