摘要
本发明公开了一种基于多层次特征感知的伪装目标跟踪方法,主要针对提高在复杂环境中伪装目标的跟踪精度。该方法设计了一种多层次特征感知编码器,基于改进的ViT架构,集成了早期候选淘汰机制,以优化特征提取过程。多层次特征感知模块,有效捕捉并融合不同尺度和分辨率下的伪装目标特征,实现对目标的精确感知。利用特征融合技术和非线性激活函数,此模块能够同时处理低级的细节特征和高级的抽象特征,显著增强了特征的表达能力。本发明的方法特别适用于处理伪装目标与背景高度相似的跟踪场景,提升了目标跟踪的准确性和鲁棒性。该技术在军事侦察、野生动物监测等领域具有重要的应用价值,并展现出广阔的应用前景。
技术关键词
多层次特征
跟踪方法
多层感知机
特征融合技术
编码器
网络
图像分割
框架
分支
鲁棒性
模板
代表
非线性
序列
分辨率
军事
批量
模块
机制
视频
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训练特征
时间序列数据处理
编码器
注意力机制
增强子
分层识别方法
文本特征向量
多模态
图文
图像特征向量
激光传感器
编码器
连续状态空间
容器
多传感器融合