一种基于多传感器融合的凿井提升容器定位系统及方法

本发明提供了一种基于多传感器融合的凿井提升容器定位系统及方法。技术领域涉及矿山机械控制。解决的技术问题是传统凿井提升容器定位中因钢丝绳缠绕、弹性形变、传感器误差累积及环境干扰导致的定位精度低、可靠性差的问题。技术方案包括：通过多传感器测量模块采集位置、行程及距离数据，多传感器包括滚筒编码器、天轮编码器、UWB定位单元和激光传感器；数据处理模块进行坐标转换与状态空间建模；误差校正模块利用光电开关对UWB进行强制校正；数据融合模块采用自适应卡尔曼滤波算法动态加权融合多源数据。实现了提升容器在复杂井筒环境中的高精度、高可靠性定位，显著提高提升容器的运行安全性与停靠精度。