扫地机器人

本申请涉及一种扫地机器人，一种扫地机器人包括：机壳，设有容置槽；边刷装置，安装于所述机壳，所述边刷装置包括刷臂组件，所述刷臂组件被配置为能在下降状态及抬升状态之间切换；其中，所述容置槽具有与外界连通的开口，所述开口处设有第一导向面；在所述刷臂组件处于抬升状态的情况下，所述刷臂组件至少部分能发生弹性形变，以使所述刷臂组件能够在所述第一导向面的径向导向下卷收至所述容置槽内。上述的扫地机器人，在刷臂组件处于抬升状态的情况下，刷臂组件被抬升至与地面分离，同时刷臂组件能够卷收至容置槽内，能够进一步降低清理液体形式的脏污污染刷臂组件的概率，改善因刷臂组件被污染后二次污染清洁过的地面的情况。