摘要
本发明公开了线轮圈径测量装置、线轮圈径测量方法及线轮处理设备,其中线轮圈径测量装置用于对通过拉拔工艺制造的金属丝产品进行圈径测量,至少包括测试平台、放线机、废丝回收机构、引导定位机构、裁线机构以及相机;其中,引导定位机构包括导线轮、进线机构以及夹线机构,进线机构包括用于引导待测丝线进入检测位置的第一进线辊轮和第二进线辊轮,夹线机构用于定位线头,相机用于拍摄待测丝线,便于后续计算圈径。本方案用于抽检金属丝产品在拉拔工艺后的圈径的稳定性,通过线轮圈径测量装置高效完成测量操作,一方面能够确保每次测量结果的精确性,另一方面,可提高测量效率,适应大批量生产的需求。
技术关键词
轮圈
夹线机构
进线机构
径测量方法
裁线机构
丝线
放线机
测试载台
金属丝产品
打结装置
测试平台
回收机构
拉拔工艺
传动件
导线轮
传动齿轮相啮合
机器人
旋转电机驱动
相机
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直径测量方法
混合编码器
局部细节特征
解码器
钢筋混凝土
光学元件
数值孔径测量方法
功率值
光学平台
光电限位开关
速度目标值
角度目标值
车辆方向盘
伸缩行程
节点
机器人主体
变径车轮
绳驱动
轮式机器人
控制模块