基于编码缓存的态势图可靠传输方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种基于编码缓存的态势图可靠传输方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于受灾区域中各区域单元处的感知无人机在当前时隙下的调度指示进行灾情态势地图数据采集；基于感知无人机在当前时隙下的编码缓存参数将所采集的灾情态势地图数据编码为编码片段；确定感知无人机在当前时隙下匹配的目标中继无人机及目标中继无人机的传输带宽；以使目标中继无人机通过传输带宽将感知无人机对应的编码片段发送至地面站，并通过地面站将所有的编码片段合并生成受灾区域处的灾情态势图。