一种基于神经网络的AGV动态路径规划方法

本发明涉及自动导引车技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的AGV动态路径规划方法。内容包括：实时采集环境数据，并对环境数据进行预处理；通过自适应深度神经网络进行环境感知和路径预测；所述环境感知，通过改进的卷积神经网络生成环境模型；所述路径预测，通过自适应深度神经网络生成初始路径；基于初始路径进行路径优化和动态障碍物避障，得到各层次的路径优化结果；综合各层次的路径优化结果，形成最终路径。解决了无法全面准确地感知环境，难以应对复杂的动态环境变化，无法实时更新路径，难以实现复杂环境下的路径优化，以及难以根据环境变化进行动态调整的技术问题。