基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆

本发明公开了一种基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆，属于自动驾驶技术领域，包括：传感器模块，用于采集车辆周围的环境信息；数据处理模块，与所述传感器模块相连接，所述数据处理模块用于对所述传感器模块采集到的环境信息进行处理和分析，以识别障碍物并提取所述障碍物的特征信息；决策模块，基于预定规则，依据所述数据处理模块提取的特征信息制定避让决策；执行模块，用于控制车辆执行所述决策模块生成的避让决策。本发明能够在复杂的城市交通场景中准确识别各种障碍物及其移动状态，迅速判断并处理障碍物突然出现的情况，通过实时学习和经验积累不断优化决策规则，以适应不同的城市环境和障碍物排列。