自动机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质

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自动机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202411133697
申请日期:2024-08-16
公开号:CN119024792A
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自动机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取当前生产线的目标产量,根据目标产量确定目标机器人的第一运行速度,并生成第一控制指令;目标产量与当前生产线的不同工位对应的目标机器人的运行速度相关联,第一控制指令用于指示目标机器人调整运行速度的指令;响应于第一控制指令,控制目标机器人按照第一运行速度进行运行。本实施例技术方案解决了自动机器人切换速度无法进行灵活调整以及切换速度操作费时的问题,实现生产线自动机器人运行速度的灵活调整,提高自动机器人的运行寿命。
技术关键词
自动机器人 速度 指令 工位 电子设备 可读存储介质 计算机 处理器通信 存储器 控制模块 关系 寿命
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