一种基于知识图谱的病害鹿茸菇分拣方法

本申请公开了一种基于知识图谱的病害鹿茸菇分拣方法，涉及农产品分拣技术领域，包括：采用ROS深度相机对鹿茸菇进行图形信息采集并坐标定位；通过融合知识图谱和计算机视觉的双模态学习融合网络对鹿茸菇进行表征识别与病害检测并分类；根据图形坐标定位与分类结果控制分拣装置的Delta机械臂对鹿茸菇进行夹取放置到不同输出传送带上完成分拣输送作业。通过对鹿茸菇进行图像信息的获取并定位，然后通过双模态学习融合网络实现对鹿茸菇是否产生病害有效分类，以便后续进行去除病害的分拣操作。最后采用分拣装置将不同类型病害的鹿茸菇分拣到不同的输出传送带上，实现了根据鹿茸菇的病害类型的精准分拣。