一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法

本发明公开一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法，包括步骤：S1：航拍获取颗粒物污染源图像，生成污染源图像识别模型；S2：航拍获取颗粒物污染管控设施图像，生成污染管控设施图像识别模型；S3：采集相关数据，生成颗粒物污染源和颗粒物污染管控设施清单和分布图；S4：终端智能控制平台规划无人机巡检航线；S5：当监控站点颗粒物浓度数据达到预警值时，启动巡检作业；S6：将无人机巡检记录的数据实时传输至终端；S7：终端根据传输的数据，识别污染源种类、污染程度和污染管控设施状态，形成污染源巡查清单；S8：将生成的清单自动发送给相关人员。本发明对目标的识别精度高、定位准确，提升了对颗粒物污染防控的巡检效率，减少了人力成本。