一种无人机巡检风机叶片损伤快速识别方法

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机巡检风机叶片损伤快速识别方法，包括以下步骤：采用轻量级可分离自注意力视觉作为图像编码器，对输入图像进行局部特征和全局特征提取，增强图像特征的表征能力；采用轻量化路径聚合网络对多级特征进行优化，通过聚合来自不同层级的特征，提高模型对小目标的识别精度；采用双标签分配策略结合一致性匹配度量，克服非极大值抑制对模型推理的不利影响，快速定位和识别损伤，提高模型的识别效率。通过采用轻量级可分离自注意力视觉作为图像编码器，结合卷积神经网络的局部特征提取能力和可分离自注意力机制的全局特征提取能力，有效解决了传统模型在特征表征能力与计算效率之间的矛盾。