一种基于4D毫米波雷达融合摄像头的识别方法

本发明属于汽车领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达融合摄像头的识别方法。4D毫米波雷达具有探测目标距离、速度、方位角及俯仰角（空间坐标和速度）信息，通过发射出的雷达波在物体上的反射点云实现环境探测，提供车辆周边目标物体的距离、高度等信息，同时融合摄像头图像探测功能来计算距离，将大大提升车辆感知能力。