摘要
面向在轨服务的多分支航天器设计评价体系与方法,它涉及一种多分支航天器设计评价体系与方法。本发明为了解决单、双臂可操作度等性能指标均是针对某个单一方面性能的量化衡量,仅依靠这类指标进行设计缺乏对航天器整体性能综合考量的问题。本发明步骤包括步骤1、建立多分支航天器的标准接口化D‑H参数模型;步骤2、搭建多分支航天器的性能评价体系;步骤3、通过多目标优化算法,以评价体系中各性能最佳为目标,完成对多分支航天器构型的设计和优化。本发明属于航空航天技术领域。
技术关键词
指标
航天器构型
雅克比矩阵
性能评价体系
航天器系统
刚度
机械臂
关节力矩
多分支系统
支撑臂系统
末端夹持器
坐标转换矩阵
航空航天技术
双臂协作
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电力
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回归预测模型
XGBoost算法
量化评价方法
指标
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