田间大白菜捆绑机器人
申请号：CN202411134948
申请日期：2024-08-19
公开号：CN118716049A
公开日期：2024-10-01
类型：发明专利
摘要
田间大白菜捆绑机器人，用于代替人工对大白菜四周分散生长的叶片进行收拢捆扎，所述机器人包括机架（1）、行走轮组（2）、初收拢装置（3）、收拢装置（4）、绕绳装置（5）、压绳装置（6）、打结装置（7）、切断装置（8）和捆绑绳存放支架（9）。本发明田间大白菜捆绑机器人能够快速、准确、高质量的完成大白菜的叶片收拢捆绑作业，无需人工弯腰操作，极大地减轻菜农的工作强度，提高大白菜的成品质量和生产效率，促进大白菜种植业生产迈向规模化和现代化。该款机器人面向我国农业生产的实际需求，为大白菜等蔬菜作物的田间作业提供高效、环保的机械化解决方案。
技术关键词
打结装置
收拢装置
电机齿轮
绕绳装置
切断装置
安装板
机器人
压绳装置
行走轮组
轴承支座
机架
存放支架
锥齿轮
安装杆
捆绑绳
齿轮支架
刀盘
连杆
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