泳池清洁机器人

本发明提供了一种泳池清洁机器人，包括：主体、轮子、滚刷、电机、电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮，其中，电机设置在主体内，轮子、滚刷、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮分别可转动地设置在主体上，电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮依次啮合，轮子设置有外齿圈，电机齿轮与外齿圈啮合，且电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮的轴心在竖直方向上都低于轮子的轴心。通过以上方案，实现了电机同时对轮子和滚刷的驱动，且由于第一传动齿轮和第二传动齿轮可转动地设置在主体上，电机齿轮与外齿圈啮合，避免了大尺寸内齿轮圈的配合误差问题，减少了形变，提高了传动效率。