一种用于智能机器人的颈部机构及智能机器人

本实用新型提出了一种用于智能机器人的颈部机构，包括：颈部直流电机、颈部齿轮组、双侧轴承、颈部支架和上下外壳；其中，颈部直流电机通过颈部齿轮组、双侧轴承实现控制颈部机构上下滚动；上下外壳分为上半部分与下半部分，上半部分与下半部分通过螺丝连接固定；颈部机构两侧设置可与机器人躯体机构固定连接的固定部；双侧轴承是为了增强机构的强度和稳定性，并保证平滑的转动，降低噪音；上下外壳的下半部分为半圆形。