一种高速履带车辆电液主动悬挂恒力输出跟踪控制方法

本发明提出一种高速履带车辆电液主动悬挂恒力输出跟踪控制方法，能够实时输出主动力，并对主动力输出实时跟踪，利用模糊PID，减少输出误差，提高系统稳定性。根据各悬挂位移计算出维持车身加速度为0时主动悬挂的输出力，然后根据执行器上高低压工作腔的压力传感器计算出执行器的实际输出力，通过内环模糊控制方法，来跟踪控制实际输出的力使其接近计算得到的输出力；主动悬挂输出恒力来减小扭杆等弹簧弹性元件对车身俯仰与振动的影响，提高了车辆的平顺性和舒适性。