一种车联网预期功能安全测试数据扩展方法

本发明提供一种车联网预期功能安全测试数据扩展方法，涉及车联网安全技术领域，本发明通过对原始数据集中突发情况和罕见驾驶行为的数据进行拓展，使得数据总量变大，所述一种在预期功能安全测试数据集中扩展数据的方法拓展的是数据集中突发情况和罕见驾驶行为的数据。与正常驾驶行为数据相比，突发情况和罕见驾驶行为数据在原始数据集中的所占比重较小，在进行数据拓展后突发情况和罕见驾驶行为数据增多，可以使得训练模型对突发情况和罕见驾驶行为感知更加灵敏。