一种电磁海流计标定及姿态校正方法

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一种电磁海流计标定及姿态校正方法
申请号:CN202411136882
申请日期:2024-08-19
公开号:CN119024001A
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电磁海流计标定及姿态校正方法,包括如下步骤:将待标定电磁海流计和标准电磁海流计垂直安装在行车底部,将探头伸入水中;控制旋转支架调整待标定电磁海流计不同的角度,通过桁架带动行车沿着水槽的长度方向进行移动,重复操作得到待标定电磁海流计和标准电磁海流计测量数据;将测量数据输入GAPSO‑BP神经网络进行流速流向姿态校正模型的训练,得到标定后的电磁海流计;将标定后的电磁海流计搭载在海上运动平台上,将其实测数据输入训练后的模型中,模型输出姿态校正后的流速和流向。本发明所公开的校正方法可以使电磁海流计运用在海洋浮标等运动平台,提高运动平台海流测量的准确性,有效提高电磁海流计的环境适应性。
技术关键词
海流计 姿态校正方法 电磁 控制步进电机 BP神经网络 运动平台 流速 旋转支架 载体 数据 安装底板 速度 海洋浮标 方位角 强度 矩阵 水槽
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