一种基于RBF神经网络干扰估计器的高性能抗干扰方法

本发明公开了一种基于RBF神经网络干扰估计器的高性能抗干扰方法，包括：S1、建立运动控制系统的等价输入干扰状态空间模型；S2、建立RBF神经网络干扰估计器，RBF神经网络干扰估计器包括RBF神经网络观测器和EID估计器；S3、给定t时刻运动控制系统的参考输入，并根据RBF神经网络干扰估计器计算出等价输入干扰状态空间模型中t时刻运动控制系统的等价输入干扰的估计值，以更新t时刻运动控制系统的控制输入，获得t时刻运动控制系统的输出。该方法能够有效补偿系统不确定性、外部扰动和测量噪声对系统性能的影响，提高运动控制系统的精度，满足高性能运动控制系统的需求。