镜头的对焦方法、装置和电子设备

本申请公开了一种镜头的对焦方法、装置和电子设备，属于工业机器视觉技术领域。方法包括：控制镜头沿第一方向以第一步长途经第一位置移动至第二位置；目标对焦区域在第一位置的清晰度高于在第一位置前后方向位置的清晰度；根据第一位置和第二位置确定第二起始位置；控制镜头从第二起始位置沿第二方向以第二步长途经第三位置移动至第四位置；目标对焦区域在第三位置的清晰度高于在第三位置前后方向位置的清晰度；第一方向和第二方向是相反的方向；第二步长小于第一步长；根据第三位置和补偿步长确定对焦的目标位置。本申请实施例通过沿第一方向对镜头进行“粗调”和沿第二方向对镜头进行“细调”，实现准确、快速地确定对焦的目标位置。