路面轮廓与悬架参数的预测方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种路面轮廓与悬架参数的预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取车辆加速度数据；根据预设状态向量和路面轮廓参数构建预设关联函数；构建预设悬架模型，以通过所述预设悬架模型和所述预设关联函数构建得到预设状态空间模型；根据所述车辆加速度数据和所述预设状态空间模型通过含有未知输入的扩展卡尔曼滤波估计算法进行状态参数估计，得到预设动态状态数据；其中，所述预设动态状态数据包括路面高度数据和悬架特征数据。本申请实施例能够有效提高路面轮廓与悬架参数估计的准确性和可靠性，并降低了预测成本，为后续悬架控制策略提供了有效支撑。本申请可以广泛应用于车辆行驶参数估计技术领域。