摘要
一种定子线修型机构,包括机座、活动部、至少一个夹持驱动部和旋转驱动部,活动部可活动地连接于机座,活动部上设有至少一个夹具;夹持驱动部与夹具联动连接,夹持驱动部用于驱使夹具夹持定子线;旋转驱动部连接于机座与活动部之间,旋转驱动部用于驱使活动部在机座上绕活动部的旋转圆心旋转,活动部的旋转圆心位于夹具。本发明的定子线修型机构能够使两根定子线紧密贴合在一起,有利于提高后续激光焊接效果。
技术关键词
弧形齿条
四连杆结构
定子
旋转圆心
弧形滑槽
旋转驱动器
机座
机械臂
夹具
旋转座
旋转板
夹块
旋转轴
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底板
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