一种基于面结构光自动化扫描的定转子对接方法

本申请提供了一种基于面结构光自动化扫描的定转子对接方法，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：通过六自由度视觉对位平台，对定转子进行坐标标定；利用机械臂携带三维测头，对进行坐标标定后的定转子进行面结构光自动化扫描，并通过面结构光自动化扫描获取定转子对应的点云数据；通过点云数据，并根据特征提取算法获取定转子对应的特征参数集；根据特征参数集计算定转子对应的目标调整姿态；根据目标调整姿态，通过六自由度视觉对位平台对定转子进行对接操作。本申请解决了在处理复杂的机械对接任务时，现有的三维对接技术常常存在计算误差较大和对接失败的问题。