一种视障辅助扫描设备及其应用方法

本申请公开了一种视障辅助扫描设备及其应用方法，涉及视障辅助技术领域，该视障辅助扫描设备包括：设备壳体、激光雷达扫描模块、图像获取模块、GPS定位模块、姿态传感器模块和数据处理模块；通过激光雷达扫描模块、图像获取模块、GPS定位模块和姿态传感器模块分别获取用户当前所处环境的三维点云数据、用户当前所处环境的全景图像、用户的当前位置信息和当前姿态信息；并利用数据处理模块根据三维点云数据、全景图像、当前位置信息和当前姿态信息，对用户提供多种视障辅助导航功能。本申请的该视障辅助扫描设备获取多种数据并进行综合分析，克服了使用单一传感器以及单一算法对障碍物和周围环境识别不足的问题。