一种AGV任务分配策略的确定方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种AGV任务分配策略的确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及任务分配领域。该方法包括：获取当前的任务分配列表；基于当前的任务分配列表、设定的区域路线以及AGV的类型进行分类，得到当前的分类任务列表；采用匈牙利算法根据当前的代价矩阵确定当前的单车分配策略；采用遗传算法根据当前的单车分配策略和当前的任务间代价矩阵，确定当前的任务分配结果；判断当前的任务分配结果是否为预分配任务；若是，则将当前的任务分配结果存储至任务列表，并返回“获取当前的任务分配列表”；若否，则将当前的任务分配结果作为任务分配策略输出，以对AGV进行任务分配。本申请旨在实现实时高效的任务分配，进而优化运作效率。