一种基于改进霸王龙优化算法的仓储物流机器人路径规划方法

本发明公开了一种基于改进霸王龙优化算法的仓储物流机器人路径规划方法，包括如下步骤：S1:以仓储物流机器人的寻找需求为目标创建路径栅格地图；S2:对霸王龙优化算法进行改进；S3:将S1所创建路径栅格地图输入改进后的霸王龙优化算法，输出最优路径。本发明通过改进霸王龙优化算法，提升了机器人安全及时避障的能力，确保机器人在复杂环境中能够有效探索未知区域和提升寻优精度，达到强化仓储物流机器人自适应力和自主决策能力。