撒播作业方法、无人设备及存储介质

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种撒播作业方法、无人设备及存储介质，该方法通过获取目标地块的种植带分布信息，种植带分布信息至少包括两种宽度的种植带信息；根据种植带分布信息中的各种植带信息规划作业航线，作业航线包括多条平行的航线段且每条航线段对应一个播幅；基于作业航线中的各航线段和对应的播幅，控制无人设备进行撒播作业。实现了无人设备根据不同种植带设置与之匹配的播幅进行作业，解决了现有的多种植带作业方案存在播幅与种植带宽度不匹配，导致撒播效果差的问题。