摘要
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种撒播作业方法、无人设备及存储介质,该方法通过获取目标地块的种植带分布信息,种植带分布信息至少包括两种宽度的种植带信息;根据种植带分布信息中的各种植带信息规划作业航线,作业航线包括多条平行的航线段且每条航线段对应一个播幅;基于作业航线中的各航线段和对应的播幅,控制无人设备进行撒播作业。实现了无人设备根据不同种植带设置与之匹配的播幅进行作业,解决了现有的多种植带作业方案存在播幅与种植带宽度不匹配,导致撒播效果差的问题。
技术关键词
撒播作业
无人设备
带信息
中心线
撒播装置
人工智能算法
可读存储介质
规划
无人机技术
存储器
移动平台
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