车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品

本发明公开了一种车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括将车辆的环视图像的鸟瞰视角特征输入至计算机视觉模型，得到多条候选初始行驶轨迹；按照驾驶指令选取目标视觉语言模型，根据各候选初始行驶轨迹、环视图像、行驶状态信息和驾驶指令生成轨迹修正提示词，并利用目标视觉语言模型对各候选初始行驶轨迹进行轨迹修正。基于由环视图像决定的不同类型的驾驶代价权重系数计算各候选行驶轨迹的驾驶成本，最后将驾驶成本最低的候选行驶轨迹作为车辆在下一时刻的行驶轨迹进行输出。本发明可以解决相关技术轨迹生成质量无法满足用户现实需求的问题，有效提升轨迹预测准确度和可靠性。