一种天线信号校准方法

本发明公开一种天线信号校准方法，涉及无人设备和带显示单元的遥控设备，二者通信连接；二维平面运动时，遥控设备和无人设备检测实时天线角度并显示，摆转遥控设备自身或天线，无人设备驱动自身的天线摆转，使二者天线平行校准；三维空间运动时，无人设备记录初始和待校准两个时刻的竖直距离之差、待校准时刻与遥控设备的水平距离并送至遥控设备；遥控设备据此计算出待校准时刻俯仰角并显示；遥控设备和无人设备检测实时天线角度并显示，遥控设备对比初始天线角度与俯仰角，得出摆转角度并显示；遥控设备发送摆转角度，无人设备驱动天线摆转，摆转遥控设备自身或天线，使二者天线平行校准。本发明能够提高天线信号校准的精度和信号传输质量。