基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法

本发明公开了基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法，属于自动化控制技术领域，包括：视觉检测设备自检；视觉相机抓拍离合器位置照片，将照片传入工业控制计算机视觉分析软件中，根据离合器深度学习训练算法获取离合器位置，判断同步轴位置状态，并将同步轴的实时状态信息发送给控制器；控制器将同步轴的实时状态信息与同步指令输入设置信息实时对比，辨别同步轴状态与同步指令输入设置的符合性与安全性，并做出相应的控制策略。本发明采用机器视觉技术检测离合器的实时位置，并判断同步轴的分开和捏合状态，结合系统同步指令输入信号，智能辨别同步轴状态的符合性与安全性，在同步轴状态正常情况下输出同步控制模式，确保系统正常运行。