工件的焊缝打磨方法和焊缝打磨系统

本申请公开了一种工件的焊缝打磨方法和焊缝打磨系统。工件上焊接有耳板，耳板的端面与工件之间形成有实际焊缝，实际焊缝的实际待打磨面由焊缝的远离工件的表面形成，工件的焊缝打磨方法包括如下步骤：获取耳板的尺寸参数且根据尺寸参数确定打磨装置的弧形打磨面的曲率半径；获取打磨装置沿实际待打磨面移动的起点坐标、起点姿态、终点坐标和终点姿态；以及根据起点坐标、起点姿态、终点坐标和终点姿态获取打磨装置的移动轨迹，并根据移动轨迹控制打磨装置移动以进行打磨。针对耳板的尺寸确定适配的弧形打磨面，使得弧形打磨面的曲率半径的大小适当，结合移动轨迹的规划，能够有效的焊缝表面的圆滑打磨，提高打磨质量。