一种铁路货运的货物智能装卸方法

本发明涉及智能物流成套装卸领域，具体涉及一种铁路货运的货物智能装卸方法。具体操作步骤如下，S1：中控系统与铁路运输管理信息系统对接，获取铁路货运所需求的装卸时间和货物量；S2：中控系统控制左边输送线G先运行，将仓库货物运输进来，智能行走平台准备作业；S3：当货物将要被运输至车厢门口时，智能行走平台通过前视觉前雷达精准识别货物的位置，然后夹紧货物底下托盘；S4：智能行走平台将货物托起；S5：智能行走平台蟹式行驶进车厢，等步骤。本发明根据不同的装卸工况制定相应的路径规划。采用机器人系统集成技术，大大提高铁路货运的装卸效率和准确性。