一种四足巡检机器人视觉纠偏矫正的方法和系统

针对现有技术存在的纠偏条件复杂，计算量大，导致纠偏效率较低且纠偏有效期较短的问题，本发明提供了一种四足巡检机器人视觉纠偏矫正的方法和系统，通过拍摄不同倍率的图片并分别判断的方式，进行分阶段的矫正纠偏，不再需要较大的搜索范围，也不需要每次都进行复杂的计算，位姿矫正和云台纠偏完成后，对于同一目标，短时间内也不再需要重新纠偏，因此本发明的纠偏条件简单，计算量小，纠偏效率较高且纠偏有效期较长。