船舶推进永磁电机模型参考自适应无位置控制方法

本发明公开了一种船舶推进永磁电机模型参考自适应无位置控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于准谐振观测器的扩张状态观测器估算系统扰动量；二、基于定子电流的模型参考自适应法构建永磁电机无位置控制的参考模型与可调模型；三、基于超螺旋滑模控制设计电机转速的自适应律；四、将辨识得到的转速和位置信号用于电机的闭环矢量控制，基于永磁电机样机实验平台进行实验验证。本发明方法采用扩张状态观测器实时估算系统扰动，使得电机模型更加精确，提高了转子位置的辨识精度。