一种基于机械参数自辨识技术的永磁同步电机控制方法

本发明涉及一种基于机械参数自辨识技术的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立考虑扰动下的电机观测模型，并根据所述电机观测模型设计线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制器；步骤2：根据线性扩张状态观测器所得到的总扰动观测公式，计算出电机的粘滞摩擦系数和转动惯量的辨识算法；步骤3：采用准谐振控制器抑制中高频扰动；步骤4：将辨识算法所得的参数代入所述线性自抗扰控制器中。本发明利用线性扩张状态观测器本身的扰动观测特性，在永磁同步电机维持恒速运行的前提下，实现了电机粘滞摩擦系数和转动惯量的在线辨识；通过准谐振控制器和线性自抗扰控制器消除了辨识结果中由周期性转矩脉动引起的误差值，提高了辨识的准确性。