一种抓料机多雷达的标定方法、装置及工具

本发明涉及一种抓料机多雷达的标定方法、装置及工具，属于机器人技术领域。旨在解决现有抓料机多雷达标定方法精度低、适用性差的问题。本发明融合抓料机位姿信息和激光雷达点云数据，并进行点云拼接、点云分割、粗匹配和精匹配，获取所有雷达到基准雷达的变换矩阵，从而完成抓料机多雷达标定。本发明能够有效打破抓料机本体较大带来的雷达重叠区域限制，提升标定精度和可靠性；能够在复杂地形下进行有效标定，避免对平坦公路的依赖性；能够直接标定任意两个雷达，避免级联标定导致的累积误差，从而提高整体的标定精度和准确性。本发明适用于抓料机无人化项目，能够提升感知系统整体性能，具有重要的实用价值。