摘要
本申请公开了一种实现人与船海高真交互的船舶操纵运动仿真平台,涉及船舶仿真技术领域,该平台包括物理实体部分的球形屏幕、六自由度运动平台和模拟驾驶台,结合仿真主机提供的数字化场景,形成了一个高真交互的数字化空间,在使用该船舶操纵运动仿真平台进行船舶操纵运动仿真时,模拟驾驶台可以传递仿真参与人员对船舶的作用,六自由度运动平台能够再现仿真参与人员所处位置处的摇荡运动,从而提供真实的船身运动体感反馈以传递船舶对人的作用,球形环幕实时体现船舶与海洋航行环境之间的相互作用,可以真实再现人‑船舶‑海洋环境三者之间的交互反馈作用,从而提高船舶实海域航行仿真的真实性、准确性和沉浸感。
技术关键词
运动仿真平台
六自由度运动平台
船舶
球形屏幕
仿真场景
驾驶台
相机
海洋场景
波浪特征
顶点
位置更新
运动响应控制
相互作用特征
运动数学模型
画面
定位器
主机
障碍物
数据
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航行方法
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视角
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