一种障碍物目标回波与杂波分离方法、装置和雷达设备

本申请提供一种障碍物目标回波与地杂波分离方法、装置和雷达设备，属于雷达信号处理领域，该方法包括：进行空域扫描，完成一维距离向的CFAR检测，得到初始的所有方位、俯仰、距离向的目标检测结果；对俯仰向的初始目标检测结果进行滤波，判断固定方位角下不同俯仰层内目标点的高度分布情况，当高度分布情况符合障碍物高度分布时，判断该目标点为障碍物，得到该目标点的位置信息；对方位向的初始目标检测结果进行滤波，判断固定俯仰层下不同方位向内目标点的密集分布情况，当密集分布情况符合障碍物密集分布时，判断该目标点为障碍物，得到该目标点的位置信息；融合俯仰向与方位向滤波后的目标点位置信息，得到方位与俯仰滤波融合后的障碍物目标。