摘要
本公开提供了一种通信感知节点部署方法、装置及设备,接收针对目标地区的地图数据,对地图数据进行栅格化处理,得到栅格地图;确定栅格地图中的不存在障碍物的空闲区域,获取空闲区域中的空闲坐标数量;响应于空闲坐标数量大于预设数量阈值,根据预设尺寸对空闲区域进行填充,得到目标填充矩形;确定通信感知节点的信号类型,根据信号类型确定通信感知节点在填充矩形中的目标位置;根据目标填充矩形及栅格地图确定通信感知节点的覆盖率,根据目标位置及栅格地图确定栅格地图中每个单元格的信号强度;响应于覆盖率大于预设覆盖率阈值、且全部单元格的信号强度大于预设强度阈值,根据目标填充矩形及目标位置部署通信感知节点。
技术关键词
栅格地图
覆盖率
矩形
节点部署方法
障碍物
射线追踪算法
坐标点
信号
数据接收模块
尺寸
分解算法
标记
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强度
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