一种生头法环锭细纱机自动接头机器人及其接头方法

一种生头法环锭细纱机自动接头机器人及其接头方法，属于纺织机械自动化领域，本发明为了解决现有自动接头装置结构复杂等问题。机器人包括移动机架，六自由度机械臂安装在移动机架上，外壳与六自由度机械臂的末端相连，外壳的一侧设有工业相机，刹车舵机安装在移动机架上，且刹车舵机的安装高度与断纱纱锭的制动装置高度相适配，刹车舵机的输出轴上设有拨片，辅助供纱装置包括伺服电机和备用纱锭，伺服电机安装在移动机架上，备用纱锭与伺服电机的输出轴相连，本发明提供了一整套全自动的环锭细纱机自动接头设备和自动接头方案，可以提高环锭纺的生产效率，同时降低成本。