一种集装箱货物拆垛执行机构及工作方式

本发明公开了一种集装箱货物拆垛执行机构及工作方式，包括托兜运动模块、导轮运动模块以及拆垛主体结构，所述托兜运动模块包括伺服电缸、横梁、圆柱直线轴承和托兜；所述导轮运动模块包括滚轮导轨运动机构和主体支撑垫块；所述拆垛主体结构包括机械手安装座、气动活塞缸、气缸支撑块、海绵吸盘和吸盘安装面板；本装置在拆垛时能不易损坏物品，适用于各种尺寸箱体，减少人工干预，提高了工作效率。