智能驾驶控制方法、设备、装置、存储介质以及车辆

本发明公开了一种智能驾驶控制方法、设备、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括以下步骤：获取行驶中的汽车与行人之间的当前距离；当当前距离等于第一预设距离时，提取行人路况视频流中当前帧的第一图像以及下一帧的第二图像；根据第一图像以及第二图像，确定行人的意图动作；根据意图动作，控制行驶中的汽车执行预设动作。本方法可以改善智能驾驶过程中的识别精确度，改善汽车控制操作的及时性。本发明可广泛应用于车辆控制技术领域。