自动驾驶算法的仿真测试方法、云平台、设备、存储介质及程序产品

本发明实施例提供了自动驾驶算法的仿真测试方法、云平台、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过数据读取模块获取多帧目标仿真数据，并将多帧场景动态数据发送至消息中间件；通过场景构建模块基于多帧场景静态数据构建仿真场景；在仿真场景下，通过自动驾驶算法模块基于消息中间件中的多帧场景动态数据确定仿真车辆的每一帧的控制指令，并将每一帧的控制指令发送至消息中间件；通过动力学模型模块根据消息中间件中的每一帧的控制指令确定仿真车辆在仿真场景下的每一帧的仿真状态，并将每一帧的仿真状态发送至消息中间件；通过可视化模块渲染仿真场景以及消息中间件中的全部数据。本公开实施例，可以验证自动驾驶算法的有效性。